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    Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Betriebes eines Kraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotor (12), insbesondere eines Hybridfahrzeuges mit zusätzlich mindestens einem Elektromotor (14), und einer Start-Stopp-Automatik (30), die eine Abschaltautomatik umfasst, welche bei Vorliegen einer Stopp-Bedingung eine automatische Abschaltung des Verbrennungsmotors (12) bewirkt, und eine Anschaltautomatik, die bei Vorliegen von Start-Bedingungen einen automatischen Start des Verbrennungsmotors (12) bewirkt. DOLLAR A Es ist vorgesehen, dass eine Stopp-Bedingung vorliegt, wenn bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb einer vorgegebenen Geschwindigkeitsschwelle, die insbesondere oberhalb von 0 km/h, vorzugsweise bei 5 km/h, liegt, mindestens eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: DOLLAR A (a) geschlossene Kupplung (20) und DOLLAR A (b) Betätigung des Bremspedals, DOLLAR A und/oder eine Start-Bedingung vorliegt, wenn gleichzeitig folgende Bedingungen erfüllt sind: DOLLAR A (c) geöffnete Kupplung (20) und DOLLAR A (d) Nicht-Betätigung des Bremspedals.The invention relates to a method for controlling an operation of a motor vehicle with an internal combustion engine (12), in particular a hybrid vehicle with in addition at least one electric motor (14), and a start-stop system (30) comprising an automatic shutdown, which in the presence of a Stop condition causes an automatic shutdown of the internal combustion engine (12), and a turn-on, which causes an automatic start of the internal combustion engine (12) in the presence of start conditions. DOLLAR A It is provided that a stop condition is present when at a vehicle speed below a predetermined speed threshold, which is in particular above 0 km / h, preferably at 5 km / h, at least one of the following conditions is met: DOLLAR A (a) Closed Clutch (20) and DOLLAR A (b) Actuation of the brake pedal, DOLLAR A and / or a start condition, if the following conditions are met simultaneously: DOLLAR A (c) Open Clutch (20) and DOLLAR A ( d) Non-operation of the brake pedal.
    公开号:DE102004024213A1
    申请号:DE102004024213
    申请日:2004-05-10
    公开日:2005-12-08
    发明作者:Matthias Holz；Ekkehard Dr. Pott；David Prochazka；Michael Dr. Zillmer
    申请人:Skoda Auto AS；Volkswagen AG；
    IPC主号:B60W10-06
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Betriebes einesKraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotor, insbesondere einesHybridfahrzeugs mit zusätzlichmindestens einem Elektromotor, und einer Start-Stopp-Automatik zurautomatischen Abschaltung und zum automatischen Start des Verbrennungsmotorsdes Kraftfahrzeuges bei Vorliegen entsprechender Stopp- beziehungsweiseStart-Bedingungen. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeugmit einer entsprechenden Start-Stopp-Automatik.TheThe invention relates to a method for controlling an operation of aMotor vehicle with an internal combustion engine, in particular oneHybrid vehicle with additionalat least one electric motor, and a start-stop automatic forautomatic shutdown and automatic start of the internal combustion engineof the motor vehicle in the presence of appropriate stop orStart conditions. The invention further relates to a motor vehiclewith a corresponding start-stop system.
    [0002] DerBegriff Hybridfahrzeug bezeichnet Kraftfahrzeuge, bei denen mindestenszwei Antriebseinheiten miteinander kombiniert werden, die auf unterschiedlicheEnergiequellen zurückgreifen,um die Leistung fürden Fahrzeugantrieb bereitzustellen. Besonders vorteilhaft ergänzen sichdie Eigenschaften eines Verbrennungsmotors, der durch die Verbrennungvon Benzin- oder Dieselkraftstoffen kinetische Energie erzeugt,und einer Elektromaschine, die elektrische Energie in Bewegungsenergieumsetzt. Heutige Hybridfahrzeuge sind deshalb überwiegend mit einer Kombinationaus Verbrennungsmotor und einem oder mehreren Elektromotoren ausgestattet. Eslassen sich zwei verschiedene Hybridkonzepte unterscheiden. Beiden so genannten seriellen oder sequentiellen Hybridkonzepten erfolgtder Fahrzeugantrieb ausschließlich über denElektromotor, währendder Verbrennungsmotor übereinen separaten Generator den elektrischen Strom für die Aufladung eines,den E-Motor speisenden Energiespeichers beziehungsweise für die direkteSpeisung des Elektromotors erzeugt. Demgegenüber werden heute paralleleHybridkonzepte bevorzugt, bei denen der Fahrzeugantrieb sowohl durchden Verbrennungsmotor als auch durch den E-Motor dargestellt werdenkann. In solchen Parallelkonzepten wird etwa der Elektromotor typischerweisein Betriebspunkten mit höheren Fahrzeuglastenunterstützendzum Verbrennungsmotor zugeschaltet.Of theTerm Hybrid vehicle refers to motor vehicles where at leasttwo drive units are combined with each other, based on differentResort to energy sources,about the performance forto provide the vehicle drive. Particularly advantageous complement each otherthe characteristics of an internal combustion engine caused by combustiongenerates kinetic energy from gasoline or diesel fuels,and an electric machine, the electrical energy in kinetic energyimplements. Today's hybrid vehicles are therefore predominantly with a combinationequipped with internal combustion engine and one or more electric motors. ItTwo different hybrid concepts can be distinguished. atthe so-called serial or sequential hybrid conceptsthe vehicle drive exclusively on theElectric motor whilethe internal combustion engine overa separate generator the electric current for charging one,the E-motor feeding energy storage or for the directPower supply of the electric motor generated. In contrast, today are parallelHybrid concepts preferred in which the vehicle drive both bythe internal combustion engine as well as by the electric motor are representedcan. In such parallel concepts, for example, the electric motor becomes typicalin operating points with higher vehicle loadssupportiveswitched on to the internal combustion engine.
    [0003] InHybridfahrzeugen wird aus Gründendes Kraftstoffverbrauchs grundsätzlichangestrebt, den Verbrennungsmotor in Betriebsbereichen mit nur geringemWirkungsgrad, insbesondere im Leerlaufbetrieb, möglichst selten oder auch garnicht zu betreiben. Hierzu ist bekannt, das Hybridfahrzeug mit einer Start-Stopp-Automatikauszustatten, die eine Abschaltautomatik umfasst, welche bei Vorliegenvon Stopp-Bedingungen eine automatische Abschaltung des Verbrennungsmotorsbewirkt, und eine Anschaltautomatik, welche bei Vorliegen von Start-Bedingungeneinen automatischen Start des Verbrennungsmotors bewirkt. Insbesonderewird der Verbrennungsmotor in Stillstandsphasen, das heißt bei einer Fahrzeuggeschwindigkeitvon Null, durch die Abschaltautomatik abgestellt. Start-Stopp-Automatiken machensich den Umstand zu Nutze, dass Hybridfahrzeuge über deutlich leistungsstärkere Elektrostartermotorenverfügenals konventionelle Anlasser, was insbesondere bei einem Wiederstartnach einem Automatikstopp einen schnellen Motorhochlauf ermöglicht.InHybrid vehicles will be for reasonsof fuel consumption in principleaimed at the internal combustion engine in operating areas with only a smallEfficiency, especially in idle mode, as rare as possible or evennot to operate. For this purpose, it is known, the hybrid vehicle with a start-stop systemequip, which includes a shutdown, which is presentof stop conditions an automatic shutdown of the internal combustion enginecauses, and a power-on, which in the presence of start conditionscauses an automatic start of the engine. Especiallythe internal combustion engine is in standstill phases, that is at a vehicle speedfrom zero, turned off by the automatic shutdown. Make start-stop automaticsTake advantage of the fact that hybrid vehicles on significantly more powerful electric starter motorsfeatureas a conventional starter, especially when restartingafter an automatic stop allows a fast engine run-up.
    [0004] Essind zwar auch bei konventionellen, rein verbrennungsmotorischenAntriebskonzepten Start-Stopp-Automatiken bekannt, jedoch fanden diesekeine breite Marktakzeptanz, da sie zum Teil Umgewöhnungsprozessevom Fahrer verlangen. Somit ist für die technische Umsetzungeiner Start-Stopp-Automatik fürHybridfahrzeuge aber auch fürkonventionelle verbrennungsmotorische Fahrzeuge ausgesprochen entscheidend,dass diese mit hohem Komfort, ohne nachteilige Beeinflussungen undidealerweise vom Fahrer unbemerkt arbeitet. In diesem Zusammenhangstellt insbesondere die optimale Abstimmung der Kombination vonVerbrennungsmotor, Elektromaschine, Kupplung und Getriebe spezielleAnforderungen an die Funktionssteuerung.Itare also in conventional, purely internal combustion engineDrive concepts known as start-stop automatics, however, found theseno broad market acceptance, as they are partly habituation processesdemand from the driver. Thus, for the technical implementationa start-stop system forHybrid vehicles but also forconventional combustion engine vehicles are decidedly crucial,that these with high comfort, without adverse influences andideally working unnoticed by the driver. In this contextrepresents in particular the optimal tuning of the combination ofInternal combustion engine, electric machine, clutch and gearbox specialRequirements for the function control.
    [0005] Aufgabeder vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung einesKraftfahrzeuges, insbesondere eines Hybridfahrzeuges, mit einer Start-Stopp-Automatikbereitzustellen, das bei höchstmöglichemFahrkomfort einen noch weiter reduzierten Kraftstoffverbrauch erzielt.taskThe present invention is a method for controlling aMotor vehicle, in particular a hybrid vehicle, with a start-stop systemto provide that at the highest possibleDriving comfort achieved even further reduced fuel consumption.
    [0006] DieseAufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs1 sowie ein Verfahren nach Anspruch 17 gelöst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen,dass die Start-Stopp-Automatikeine erste Stopp-Bedingung erkennt, wenn bei einer Fahrzeuggeschwindigkeitunterhalb einer vorgegebenen Geschwindigkeitsschwelle mindestenseine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: (a)geschlossene Kupplung und (b) Betätigungdes Bremspedals. This object is achieved by a method having the features of claim 1 and a method according to claim 17. According to the invention, the start-stop system recognizes a first stop condition when at least one of the following conditions is fulfilled at a vehicle speed below a predefined speed threshold: (a) closed clutch and (b) Operation of the brake pedal.
    [0007] Diealternativen Kriterien geschlossene Kupplung, das heißt keineBetätigungdes Kupplungspedals, sowie Betätigungdes Bremspedals ermöglichenim realen Fahrbetrieb eine häufigeNutzung der Start-Stopp-Automatik, insbesondere der automatischenAbschaltung des Verbrennungsmotors. Besonders bei Fahrzeugen mitHandschaltbetrieben wird somit eine hohe Anzahl von Betriebssituationenbeziehungsweise von möglichenSignalkombinationen, insbesondere Kombinationen von Pedalstellungengewährleistet,die fürdie Abschaltung des Verbrennungsmotors genutzt werden. Beispielsweiseführt derhäufigeintretende Fall, dass der Fahrer bei Fahrzeugstillstand oder langsamenRollen (bei eingelegtem Gang) Kupplung und Bremspedal gleichzeitigbetätigt,erfindungsgemäß zu einerAbschaltung des Verbrennungsmotors. Konzepte, die als Stopp-Bedingungnur die Nichtbetätigungdes Kupplungspedals bei Fahrzeugstillstand vorsehen, führen imvorgenannten Fall hingegen nicht zu einer Abschaltung des Verbrennungsmotors.Insgesamt gewährleistendie erfindungsgemäßen Kriterienfür dieStopp-Bedingung eine häufigeund überweite Betriebssituationen stattfindende Automatikabschaltung desVerbrennungsmotors und damit einen reduzierten Kraftstoffverbrauch.The alternative criteria closed clutch, that is, no operation of the clutch pedal, and actuation of the brake pedal allow in real driving frequent use of the automatic start-stop system, in particular the automatic shutdown of the engine. Especially in vehicles with manual operation a high number of operating situations or possible signal combinations, in particular combinations of pedal positions is ensured, which are used for the shutdown of the engine. For example, the frequently occurring case that the driver simultaneously actuates the clutch and the brake pedal when the vehicle is stationary or when the wheels are slow (when the gear is engaged) results in a shutdown of the internal combustion engine. Concepts that as a stop condition only the non-actuation of the Provide clutch pedals at vehicle standstill, however, do not lead in the aforementioned case to a shutdown of the engine. Overall, the criteria for the stop condition according to the invention ensure frequent automatic shutdown of the internal combustion engine over wide operating situations and thus reduced fuel consumption.
    [0008] Einbesonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Steuerung ist darin zusehen, dass die Motorabschaltung bereits bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeitenund nicht erst bei Fahrzeugstillstand möglich ist. Gemäß einerbesonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst dieerste Stopp-Bedingung daher das Vorliegen einer Fahrzeuggeschwindigkeitunterhalb einer Geschwindigkeitsschwelle, die oberhalb von 0 km/hliegt, insbesondere einer Geschwindigkeitsschwelle von 2 km/h, vorzugsweisevon 3 km/h. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass bereits beieiner Fahrzeuggeschwindigkeit ≤ 5km/h und gleichzeitig geschlossener Kupplung und/oder Betätigung desBremspedals die Abschaltung des Verbrennungsmotors erfolgt. Nach einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die Geschwindigkeitsschwellein Abhängigkeitvon einem eingelegten Gang des Fahrzeuggetriebes vorgegeben. Aufdiese Weise erfolgt die Motorabschaltung auch im leerlaufnahem Bereich.Dies ist besonders vorteilhaft, da in diesem Bereich ein Großteil der eingesetztenKraftstoffenergie zur Überwindungder eigenen Reibungsverluste verbraucht wird und Verbrennungsmotorendeshalb bei niedrigen Drehzahlen nur geringe Motorwirkungsgradeaufweisen.Onespecial advantage of the control according to the invention is tosee that the engine shutdown already at low vehicle speedsand not only at vehicle standstill is possible. According to oneparticularly advantageous embodiment of the invention comprises thefirst stop condition, therefore, the presence of a vehicle speedbelow a speed threshold that is above 0 km / his, in particular a speed threshold of 2 km / h, preferablyfrom 3 km / h. It is particularly preferred that already ata vehicle speed ≤ 5km / h and at the same time closed clutch and / or actuation of theBrake pedal shutdown of the engine takes place. After aAnother advantageous embodiment is the speed thresholddependent onpredetermined by an engaged gear of the vehicle transmission. OnIn this way, the engine shutdown takes place even in the near-empty area.This is particularly advantageous because in this area a large part of the usedFuel energy to overcomethe own friction losses is consumed and internal combustion enginesTherefore, at low speeds only low engine efficienciesexhibit.
    [0009] DasVerfahren kann selbstverständlichnoch weiter verbessert werden, indem weitere Betriebspunkt-spezifischeKriterien bei der Automatikabschaltung berücksichtigt werden. Insbesonderekann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die erste Stopp-Bedingungzusätzlich eineMotordrehzahl unterhalb einer vorgegebenen Drehzahlschwelle umfasst,die beispielsweise etwa einer Leerlaufdrehzahl entspricht. Um etwadas Abstellen des Verbrennungsmotors im Falle einer unmittelbarbevorstehenden Fahrzeugbeschleunigung zu vermeiden, kann ferner vorgesehensein, dass die erste Stopp-Bedingung eine Nichtbetätigung desFahrpedals des Fahrzeuges umfasst. Aus dem gleichen Grund kann ferner vorteilhaftvorgesehen sein, den Verbrennungsmotor erst nach Ablauf einer applizierbarenVerzögerungszeitnach Erfüllungder ersten Stopp-Bedingung zu bewirken. Diese Verzögerungszeitkann ihrerseits in Abhängigkeitvon einer Reihe von Faktoren vorgegeben werden, beispielsweise voneinem eingelegten Gang. So kann insbesondere vorgesehen sein, im Falleeines eingelegten Rückwärtsgangeseine separate, insbesondere verlängerteVerzögerungszeit vorzugeben.TheProcedure can of coursebe further improved by adding more operating point-specificCriteria for automatic shutdown are taken into account. Especiallycan be advantageously provided that the first stop conditionin addition oneEngine speed includes below a predetermined speed threshold,which corresponds for example to an idle speed. At aboutthe shutdown of the internal combustion engine in the case of an immediatemay also be provided for avoiding imminent vehicle accelerationbe that the first stop condition is a non-actuation of theIncludes accelerator pedals of the vehicle. For the same reason may also be advantageousbe provided, the internal combustion engine after the expiry of an applicableDelay Timeafter fulfillmentto effect the first stop condition. This delay timein turn can depend ongiven by a number of factors, such asa pickled gear. Thus, in particular, be provided in the casean engaged reverse geara separate, especially elongatedSpecify delay time.
    [0010] Nebenden Betriebspunkt-spezifischen Faktoren zur Ermittlung der Stopp-Bedingungkönnen vorteilhaftzusätzlicheRandbedingungen, beispielsweise sicherheitsrelevante, Komfort beeinflussende und/oderenergieökonomischeFaktoren, Berücksichtigungfinden. Beispielsweise kann die Zulassung der Abschaltautomatikden Ablauf einer Mindestlaufzeit des Verbrennungsmotors nach seinemletzten Wiederstart und/oder nach seinem Erststart und/oder ein vorheriges,zumindest einmaliges Überschreiteneiner vorzugebenden Fahrzeuggeschwindigkeitsschwelle voraussetzen.Auf diese Weise wird eine allzu häufige Ein- und Ausschaltungdes Verbrennungsmotors vermieden und gleichzeitig sein Warmlaufsichergestellt.Nextthe operating point-specific factors for determining the stop conditioncan be beneficialadditionalBoundary conditions, such as safety-relevant, comfort influencing and / orenergy-economicFactors, considerationFind. For example, the approval of the automatic shutdownthe expiry of a minimum term of the internal combustion engine after hislast restart and / or after its first start and / or a previous,at least once crossingassume a prespecified vehicle speed threshold.In this way, too frequent switching on and offthe internal combustion engine avoided while warming upensured.
    [0011] Eineweitere, fürdie Zulassung der Abschaltautomatik einzuhaltende Randbedingungkann in der Unterschreitung einer vorzugebenden Druckschwelle durcheinen absoluten Druck in einem Unterdrucksystem eines Bremskraftverstärkers desFahrzeuges bestehen, um die erforderliche Bremsleistung zu gewährleisten.Diese Druckschwelle liegt nach einer vorteilhaften Ausgestaltungder Erfindung bei 600 mbar, insbesondere 400 mbar und vorzugsweise300 mbar. Dabei sind in den relevanten Fahrsituationen im niedrigenGeschwindigkeitsbereich grundsätzlich verhältnismäßig niedrigeBremsleistungen ausreichend. Daneben kann besonders vorteilhaftvorgesehen sein, dass im Falle einer Unterschreitung einer vorgegebenenDruckschwelle des absoluten Drucks des Unterdrucksystems bei ausgeschaltetemVerbrennungsmotor, ein Zusatzpumpsystem, insbesondere eine in einemHydrauliksystem der Bremsanlage angeordnete Boostpumpe, zu aktivieren.Somit wird stets die erforderliche Bremsverstärkung gewährleistet.Amore, forthe approval of the automatic switch-off must be complied withcan in the fall below a presettable pressure thresholdan absolute pressure in a vacuum system of a brake booster ofVehicle to ensure the required braking performance.This pressure threshold is according to an advantageous embodimentof the invention at 600 mbar, in particular 400 mbar and preferably300 mbar. Here are in the relevant driving situations in the lowSpeed range basically relatively lowBraking power sufficient. In addition, can be particularly advantageousbe provided that in case of a shortfall of a givenPressure threshold of the absolute pressure of the vacuum system when switched offInternal combustion engine, an additional pumping system, in particular one in oneHydraulic system of the brake system arranged booster pump, activate.Thus, the required brake gain is always guaranteed.
    [0012] WeitereRandbedingungen könnenetwa das Vorliegen eines Mindestniveaus eines Ladungszustandes (SOCfür stateof charge) eines von dem Verbrennungsmotor aufladbaren elektrischenEnergiespeichers umfassen, das Vorliegen einer Mindestmotortemperatur,einer Mindestabgastemperatur und/oder einer Mindestkatalysatortemperaturmindestens eines Abgaskatalysators und/oder eines Mindestwerteseiner Kenngröße für die Aktivität des mindestenseinen Abgaskatalysators (die zum Beispiel aufgrund einer Katalysatoralterungherabgesetzt sein kann). Ferner kann das Unterschreiten eines Schwellenwertesfür einenaktuellen Strombedarf eines Bordnetzstroms für die Zulassung der Abschaltautomatikgefordert werden, das Unterschreiten eines Schwellenwertes für eine Heizleistungsanforderungfür einenFahrzeuginnenraum und/oder eines Schwellenwertes für eine Kühlungsanforderung einerFahrzeugklimaanlage und/oder das Überschreiten eines Schwellenwertesfür eineAußentemperatur.FurtherBoundary conditions canfor example, the presence of a minimum level of a state of charge (SOCfor stateof charge) of an electric motor that can be charged by the internal combustion engineEnergy storage include, the presence of a minimum engine temperature,a minimum exhaust gas temperature and / or a minimum catalyst temperatureat least one catalytic converter and / or a minimum valuea parameter for the activity of at leastan exhaust gas catalyst (which, for example, due to catalyst agingcan be reduced). Furthermore, falling below a thresholdfor oneCurrent power consumption of a vehicle electrical system current for the approval of the automatic switch-offbe required to fall below a threshold for a heating power requirementfor oneVehicle interior and / or a threshold for a cooling request aVehicle air conditioning and / or exceeding a thresholdfor oneOutside temperature.
    [0013] Selbstverständlich können allevorgenannten zusätzlichenBedingungen und Randbedingungen für die Zulassung der Abschaltautomatikauch in Kombinationen miteinander eingesetzt werden.Of course, everyone canaforementioned additionalConditions and boundary conditions for the approval of the automatic switch-offalso be used in combinations with each other.
    [0014] Gemäß einemweiteren Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass eine erste Start-Bedingung für einenWiederstart nach einer Abschaltung des Verbrennungsmotors durchdie Start-Stopp-Automatik vorliegt, wenn gleichzeitig eine geöffnete Kupplung,das heißteine Betätigungdes Kupplungspedals, und eine Nichtbetätigung des Bremspedals vorliegen.According to oneAnother aspect of the invention provides that a first start condition for aRestart after a shutdown of the engine bythe start-stop system is present when an opened clutch,this meansan operationof the clutch pedal, and a non-actuation of the brake pedal present.
    [0015] Auchfür dieWiederstart-Bedingung können weitereFaktoren Berücksichtigungfinden. Insbesondere kann die Start-Bedingung einen eingelegten Gangeines Getriebes, insbesondere eines manuell betätigten Handschaltgetriebes,erfordern und/oder eine Betätigungdes Fahrpedals. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, deneingelegten Gang mittels eines Gangsensors zu ermitteln und/oderin Abhängigkeitvon der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Kurbelwellendrehzahl.Alsofor theRestart condition can be moreFactors consideredFind. In particular, the start condition may be an engaged geara transmission, in particular a manually operated manual transmission,require and / or actuationof the accelerator pedal. In this context, it may be provided that theengaged gear by means of a gear sensor to determine and / ordependent onfrom the vehicle speed and crankshaft speed.
    [0016] DieErfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor,insbesondere ein Hybridfahrzeug mit zusätzlich mindestens einem Elektromotor,und einer Start-Stopp-Automatik,die eine Abschaltautomatik umfasst, welche bei Vorliegen von Stopp-Bedingungen eineautomatische Abschaltung des Verbrennungsmotors bewirkt, und eine Anschaltautomatik,die bei Vorliegen von Start-Bedingungen einen automatischen Startdes Verbrennungsmotors bewirkt, wobei eine erste Stopp-Bedingungvorliegt, wenn bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb einervorgegebenen Geschwindigkeitsschwelle mindestens eine der folgendenBedingungen erfülltist: (a) geschlossene Kupplung und (b) Betätigungdes Bremspedals und/oder eine erste Start-Bedingung für einenWiederstart vorliegt, wenn gleichzeitig folgende Bedingungen erfüllt sind: (c) geöffneteKupplung und (d) Nicht-Betätigungdes Bremspedals. The invention further relates to a motor vehicle with an internal combustion engine, in particular a hybrid vehicle with in addition at least one electric motor, and an automatic start-stop system, which includes an automatic shutdown, which causes an automatic shutdown of the internal combustion engine in the presence of stop conditions, and an automatic switch-on, which, in the presence of start conditions, causes an automatic start of the internal combustion engine, wherein a first stop condition exists when at least one of the following conditions is met at a vehicle speed below a predetermined speed threshold: (a) closed clutch and (b) Operation of the brake pedal and / or a first start condition for a restart is present if the following conditions are met at the same time: (c) opened clutch and (d) non-operation of the brake pedal.
    [0017] Dieerfindungsgemäße Start-Stopp-Automatikumfasst einen Programmalgorithmus zur Steuerung der automatischenAn- und/oder Abschaltung des Verbrennungsmotors, wobei der Programmalgorithmusin einer allgemeinen Motorsteuerung oder einer separaten Steuereinheithinterlegt sein kann.Theinventive start-stop systemincludes a program algorithm for controlling the automaticOn and / or shutdown of the internal combustion engine, the program algorithmin a general engine control or a separate control unitcan be deposited.
    [0018] Dieerfindungsgemäße Start-Stopp-Automatikentfaltet ihre Vorteile besonders in so genannten Mild-Hybridfahrzeugen.Dies sind Hybridfahrzeuge mit Elektromotoren mit relativ niedrigenLeistungen von höchstens40 kW, insbesondere von höchstens 25kW, in der Regel von höchstens20 kW. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung werden Elektromotorenmit einer Leistung vorzugsweise im Bereich von 7 bis 20 kW, besondersbevorzugt von etwa 15 kW eingesetzt.Theinventive start-stop systemdevelops its advantages especially in so-called mild hybrid vehicles.These are hybrid vehicles with electric motors with relatively lowBenefits of at most40 kW, in particular of at most 25kW, usually of at most20 kW. In the context of the present invention are electric motorswith a power preferably in the range of 7 to 20 kW, especiallypreferably used by about 15 kW.
    [0019] Weiterebevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen,in den Unteransprüchengenannten Merkmalen.Furtherpreferred embodiments of the invention will become apparent from the others,in the subclaimsmentioned features.
    [0020] DieErfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand derzugehörigenZeichnungen erläutert.Es zeigen:TheInvention will be described below in embodiments with reference to FIGassociatedDrawings explained.Show it:
    [0021] 1 schematischden Aufbau einer erfindungsgemäßen Hybridantriebseinheit; 1 schematically the structure of a hybrid drive unit according to the invention;
    [0022] 2 einAblaufdiagramm zur Durchführung dererfindungsgemäßen Abschaltautomatikund 2 a flowchart for carrying out the automatic shutdown invention and
    [0023] 3 einAblaufdiagramm zur Durchführung dererfindungsgemäßen Wiederstartautomatik. 3 a flowchart for carrying out the automatic restart according to the invention.
    [0024] In 1 istmit 10 insgesamt eine Hybridantriebseinheit eines im Einzelnennicht weiter dargestellten Hybridfahrzeuges bezeichnet. Der Antrieb desFahrzeuges erfolgt wahlweise oder gleichzeitig durch einen konventionellenVerbrennungsmotor 12 (Otto- oder Dieselmotor) sowie einenElektromotor 14, die beide auf die gleiche Welle wirken.Verbrennungsmotor 12 und Elektromotor 14 sind über ein Getriebe 16,insbesondere ein manuell betätigtes Handschaltgetriebe,mit einem angedeuteten Antriebsstrang 18 verbunden. DieEntkopplung der Antriebswellen des Verbrennungsmotors 12 beziehungsweisedes Elektromotors 14 vom Getriebe 16 erfolgt über eineKupplung 20, die durch Betätigung eines nicht dargestelltenKupplungspedals durch den Fahrer geöffnet werden kann und bei Nicht-Betätigung geschlossenist.In 1 is with 10 Overall, a hybrid drive unit of a hybrid vehicle not specifically shown in detail. The drive of the vehicle takes place optionally or simultaneously by a conventional internal combustion engine 12 (Gasoline or diesel engine) and an electric motor 14 that both act on the same wave. internal combustion engine 12 and electric motor 14 are about a gearbox 16 , in particular a manually operated manual transmission, with an indicated drive train 18 connected. The decoupling of the drive shafts of the internal combustion engine 12 or the electric motor 14 from the gearbox 16 via a coupling 20 , which can be opened by operating a non-illustrated clutch pedal by the driver and is closed when not operated.
    [0025] DerElektromotor 14, der beispielsweise ein Drehstrom-Asynchronmotoroder -Synchronmotor ist, kann wahlweise im Motor- oder Generatorbetrieb betriebenwerden. Im motorischen Betrieb treibt der Elektromotor 14 denAntriebsstrang 18 unter Verbrauch von elektrischer Energie(Strom) an. Diese bezieht der Elektromotor 14 aus einemEnergiespeicher 22, der beispielsweise eine Batterie und/oder einKondensatorspeicher sein kann. Zusätzlich kann der Motorbetriebdes Elektromotors 14 den angeschalteten Verbrennungsmotor 12 unterstützen. Im generatorischenBetrieb hingegen wird der Elektromotor 14 durch den Verbrennungsmotor 12 beziehungsweiseeinen Schub des Fahrzeuges angetrieben und wandelt die kinetischeEnergie in elektrische Energie zur Auffüllung des Energiespeichers 22 um. DieUmschaltung des Elektromotors 14 zwischen Motor- und Generatorbetrieberfolgt durch eine Leistungselektronik 24, die gleichzeitigeine möglicherweiseerforderliche Umrichtung zwischen Gleich- und Wechselstrom vornimmt.The electric motor 14 , which is a three-phase asynchronous motor or synchronous motor, for example, can be operated either in motor or generator mode. In motor operation, the electric motor drives 14 the drive train 18 under consumption of electrical energy (electricity). This relates to the electric motor 14 from an energy store 22 which may be, for example, a battery and / or a capacitor storage. In addition, the engine operation of the electric motor 14 the switched-on combustion engine 12 support. In regenerative operation, however, the electric motor 14 through the internal combustion engine 12 or a thrust of the vehicle driven and converts the kinetic energy into electrical energy to fill the energy storage 22 around. The switching of the electric motor 14 between engine and generator operation is performed by power electronics 24 that are simultaneously a possible example required conversion between DC and AC makes.
    [0026] Gemäß dem dargestelltenKonzept erfolgt der Fahrzeugantrieb überwiegend durch den Verbrennungsmotor 12,der durch den als Startergenerator ausgelegten Elektromotor 14 gestartetwird. Der Elektromotor 14 übernimmt zudem eine Boostfunktion,indem er in Hochlastsituationen, insbesondere bei Beschleunigungendes Fahrzeugs, unterstützend zumFahrzeugantrieb zugeschaltet wird (motorischer Betrieb). Andererseitshat der Elektromotor 14 in Fahrsituationen, bei denen ein Überschusskinetischer Energie des Fahrzeugs vorliegt, eine so genannte Rekuperationsfunktion,indem er im generatorischen Betrieb die Bewegungsenergie in kinetischeEnergie zur Ladung des Energiespeichers 22 umwandelt undsomit gleichzeitig ein Bremsmoment bereitstellt.According to the illustrated concept, the vehicle drive is predominantly by the internal combustion engine 12 , by the designed as a starter generator electric motor 14 is started. The electric motor 14 In addition, it assumes a boost function by being connected to the vehicle drive supportive in high-load situations, in particular during accelerations of the vehicle (engine operation). On the other hand, the electric motor has 14 In driving situations in which there is an excess of kinetic energy of the vehicle, a so-called recuperation function, by the kinetic energy in kinetic energy to charge the energy storage in generator mode 22 converts and thus simultaneously provides a braking torque.
    [0027] In 1 istzudem eine optionale zusätzliche Kupplung 26 angedeutet,die zwischen Verbrennungsmotor 12 und Elektromotor 14 angeordnetsein kann. Eine solche zusätzlicheKupplung 26 erlaubt die separate Abkopplung des Verbrennungsmotors 12 vomAntriebsstrang 18 beziehungsweise vom Elektromotor 14,wodurch sich grundsätzlichder Vorteil ergibt, dass bei ausgeschaltetem Verbrennungsmotor 12 seinemechanischen Reibungswiderstände nichtmitgeschleppt werden müssen.Die zusätzliche Kupplung 26 bewirktdaher zwar ein zusätzlichesEinsparpotential von Kraftstoff, ist jedoch mit einem erheblichenKosten-, Konstruktions- und Bauraumaufwand verbunden. Im Rahmender vorliegenden Erfindung ist aus diesem Grund die zusätzlicheKupplung 26 zwischen Verbrennungsmotor 12 undElektromotor 14 zwar grundsätzlich denkbar, bevorzugt jedoch nichtvorgesehen. Vielmehr ist gerade ein Vorteil der Erfindung in derEntbehrlichkeit einer zusätzlichen Kupplungzu sehen.In 1 is also an optional additional clutch 26 indicated between the internal combustion engine 12 and electric motor 14 can be arranged. Such an additional coupling 26 allows the separate decoupling of the internal combustion engine 12 from the drive train 18 or from the electric motor 14 , which basically gives the advantage that when the internal combustion engine 12 his mechanical frictional resistance must not be dragged. The additional clutch 26 Although therefore causes an additional potential savings of fuel, but is associated with a considerable cost, construction and space requirements. In the context of the present invention, for this reason, the additional coupling 26 between internal combustion engine 12 and electric motor 14 Although conceivable in principle, but preferably not provided. Rather, just an advantage of the invention in the dispensability of an additional clutch can be seen.
    [0028] DieSteuerung des Betriebes des Verbrennungsmotors 12 sowieder Leistungselektronik 24 erfolgt durch ein Motorsteuergerät 28,in welches die Start-Stopp-Automatik (angedeutet mit 30)in Form eines Programmalgorithmus integriert ist. Alternativ kanndie Start-Stopp-Automatik 30 auchin einer separaten Steuereinheit vorgesehen sein.The control of the operation of the internal combustion engine 12 as well as the power electronics 24 done by an engine control unit 28 , in which the start-stop system (indicated with 30 ) is integrated in the form of a program algorithm. Alternatively, the start-stop system 30 also be provided in a separate control unit.
    [0029] 2 und 3 zeigenbevorzugte Ablaufschemata fürdas erfindungsgemäße Verfahrenzur Steuerung eines Hybridantriebs 10 nach 1,insbesondere zur automatischen Abbeziehungsweise Anschaltung desVerbrennungsmotors 12. 2 and 3 show preferred flowcharts for the inventive method for controlling a hybrid drive 10 to 1 , in particular for automatic Abbeziehungsweise connection of the internal combustion engine 12 ,
    [0030] Gemäß 2 beginntdie Routine in Schritt 100, wo der aktuelle Betriebszustanddes Verbrennungsmotors 12 abgefragt wird, insbesondereob der Verbrennungsmotor 12 ein- oder abgeschaltet ist. Wenn die Abfragemit Ja beantwortet wird, das heißt, der Verbrennungsmotor 12 istin Betrieb, geht das Verfahren zu den nachfolgenden Schritten 102 bis 110 über, indenen eine Abfrageroutine fürdie Abschaltautomatik durchgeführtwird.According to 2 the routine starts in step 100 where the current operating state of the internal combustion engine 12 is queried, in particular whether the internal combustion engine 12 switched on or off. If the query is answered yes, that is, the internal combustion engine 12 is in operation, the procedure goes to the subsequent steps 102 to 110 in which a polling routine for the automatic shutdown is performed.
    [0031] InSchritt 102 wird überprüft, ob eineaktuell vorliegende Fahrzeuggeschwindigkeit vFzg eine vorgegebeneGeschwindigkeitsschwelle, die gemäß dem bevorzugten Beispielbei 5 km/h liegt, unterschreitet. Wird die Frage mit Nein beantwortet,liegt keine Stopp-Bedingung vor und das Verfahren geht zu Schritt 110 über, dasheißt,der Verbrennungsmotor 12 bleibt angeschaltet. Wenn andererseitsdie Frage in Schritt 102 bejaht wird, das heißt, dieGeschwindigkeit ist kleiner oder gleich 5 km/h, geht das Verfahrenzu Schritt 104 über,wo der Zustand der Kupplung 20 geprüft wird. Ist die Kupplung 20 geschlossen,das heißt,der Fahrer betätigtdas Kupplungspedal nicht, ist dies bereits ein hinreichendes Kriteriumzur Erfüllungder erfindungsgemäßen Stopp-Bedingungund der Verbrennungsmotor 12 wird in Schritt 108 automatischabgeschaltet. Wenn andererseits die Kupplung 20 geöffnet ist(Kupplungspedal ist betätigt),wird in Schritt 106 abgefragt, ob eine Betätigung einer(in 1 nicht dargestellten) Bremse beziehungsweiseeines Bremspedals durch den Fahrer erfolgt. Im Falle einer Betätigung derBremse sind wiederum die Kriterien für die Stopp-Bedingung erfüllt undder Verbrennungsmotor 12 wird in Schritt 108 automatischabgeschaltet. Wird die Abfrage in 106 verneint, das heißt, dieBremse wird nicht betätigt,bleibt der Verbrennungsmotor 12 angeschaltet (Schritt 110).Es reicht mithin füreine Abschaltung des Verbrennungsmotors 12 aus, dass – nebeneiner Fahrzeuggeschwindigkeit ≤ 5km/h – entwederdie Kupplung 20 geschlossen ist (nicht vom Fahrer betätigt wird)oder eine Betätigungder Fahrzeugbremse vorliegt oder auch beide Kriterien erfüllt sind.Selbstverständlichkann die Reihenfolge der Abfragen 102 bis 106 auchin jeder beliebigen anderen Reihenfolge erfolgen als der dargestellten.In step 102 It is checked whether a current vehicle speed vFzg falls below a predetermined speed threshold, which is according to the preferred example at 5 km / h. If the question is answered with no, there is no stop condition and the method goes to step 110 over, that is, the internal combustion engine 12 remains switched on. If, on the other hand, the question in step 102 in the affirmative, that is, the speed is less than or equal to 5 km / h, the procedure goes to step 104 about where the state of the clutch 20 is checked. Is the clutch 20 closed, that is, the driver does not actuate the clutch pedal, this is already a sufficient criterion for fulfilling the stop condition according to the invention and the internal combustion engine 12 will be in step 108 automatically shut off. On the other hand, if the clutch 20 is open (clutch pedal is pressed), is in step 106 queried whether an operation of a (in 1 not shown) brake or a brake pedal by the driver. In the case of actuation of the brake again the criteria for the stop condition are satisfied and the internal combustion engine 12 will be in step 108 automatically shut off. Will the query be in 106 no, that is, the brake is not applied, the internal combustion engine remains 12 switched on (step 110 ). It is therefore sufficient for a shutdown of the engine 12 from that - in addition to a vehicle speed ≤ 5 km / h - either the clutch 20 is closed (not operated by the driver) or actuation of the vehicle brake is present or both criteria are met. Of course, the order of queries 102 to 106 also in any other order than the one shown.
    [0032] Eineandere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dassneben den genannten Kriterien weitere Kriterien und/oder Randbedingungenin den Entscheidungsalgorithmus zur Abschaltautomatik einfließen. Diesist in 1 durch den optionalen Schritt 101 angedeutet,in dem die Erfüllungderartiger vorgebbarer Zusatzbedingungen überprüft wird. Alternativ kann Schritt 101 auchanderer Stelle erfolgen, insbesondere nach Schritt 106.Die in Schritt 101 abgefragten Randbedingungen umfassenbeispielsweise das Unterschreiten einer Höchstmotordrehzahl, die Nicht-Betätigung einesFahrpedals (Gaspedals), den Ablauf einer Mindestlaufzeit des Verbrennungsmotors 12 nachseinem letzten Wiederstart oder Erststart, das Unterschreiten einer Druckschwellefür einUnterdrucksystem eines Bremskraftverstärkers, das Vorliegen einerMindestmotor- oder Mindestabgas- oder Mindestkatalysatortemperaturund/oder das Unterschreiten eines Strombedarfs durch verschiedeneStromabnehmer eines Bordnetzes, wie Innenraumheizung oder Klimaanlageoder dergleichen. Zudem kann gefordert werden, dass nach dem Zeitpunktder Erfüllungder in den Schritten 102, 104 und 106 abgefragtenKriterien eine Verzögerungszeitverstreichen muss, ehe der Verbrennungsmotor 12 in Schritt 108 tatsächlich abgeschaltetwird.Another advantageous embodiment of the invention provides that in addition to the criteria mentioned further criteria and / or boundary conditions in the decision algorithm for automatic shutdown incorporated. This is in 1 through the optional step 101 indicated, in which the fulfillment of such specifiable additional conditions is checked. Alternatively, step 101 be done elsewhere, especially after step 106 , The in step 101 interrogated boundary conditions include, for example, falls below a maximum engine speed, the non-operation of an accelerator pedal (accelerator pedal), the expiry of a minimum running time of the internal combustion engine 12 after its last restart or first start, falling below a pressure threshold for a vacuum system of a brake booster, the presence of a minimum engine or minimum exhaust gas or minimum catalyst Temperature and / or falling below a power demand by various pantographs of a vehicle electrical system, such as interior heating or air conditioning or the like. In addition, it may be required that after the date of fulfillment in the steps 102 . 104 and 106 queried criteria must pass a delay before the internal combustion engine 12 in step 108 is actually turned off.
    [0033] Wirdin der Abfrage in Schritt 100 festgestellt, dass der Verbrennungsmotor 12 bereitsabgeschaltet ist, insbesondere verursacht durch die Start-Stopp-Automatik,geht das Verfahren zu der in 3 dargestelltenWiederstartroutine der erfindungsgemäßen Start-Stopp-Automatik über, in der das Vorliegen einervorgegebenen Wiederstart-Bedingung überprüft wird.Will step in the query 100 found that the internal combustion engine 12 already switched off, in particular caused by the automatic start-stop, the procedure goes to the in 3 shown restart routine of the start-stop system according to the invention, in which the presence of a predetermined restart condition is checked.
    [0034] Hierfür wird inSchritt 204 überprüft, ob die Kupplung 20 geöffnet ist,das heißtdas Kupplungspedal betätigtist. Ist dies der Fall, wird in Schritt 206 abgefragt,ob das Bremspedal nicht betätigtwird. Wenn auch diese Abfrage mit Ja beantwortet wird, das heißt es liegtkeine Betätigungder Bremse vor, erfolgt in Schritt 208 der Wiederstartdes Verbrennungsmotors 12. Demnach wird der Motor 12 nur dannwieder gestartet, wenn beide Bedingungen (204 und 206)gleichzeitig erfülltsind. Wird einer der Abfragen 204 oder 206 verneint,bleibt der Verbrennungsmotor 12 ausgeschaltet (Schritt 210).This will be done in step 204 Check if the clutch 20 is open, that is, the clutch pedal is actuated. If this is the case, in step 206 queried whether the brake pedal is not actuated. If this query is also answered with Yes, that is, there is no brake application, takes place in step 208 the restart of the internal combustion engine 12 , Accordingly, the engine is 12 only restarted if both conditions ( 204 and 206 ) are fulfilled simultaneously. Will one of the queries 204 or 206 denied, the internal combustion engine remains 12 switched off (step 210 ).
    [0035] Ähnlich wiein 2 mit dem optionalen Schritt 101 dargestelltist, kann auch die Abschaltautomatikroutine in 3 optionaldie Erfüllungweiterer Bedingungen fordern. Beispielsweise kann in einem zusätzlichenSchritt die Einlegung eines Gangs des Handschaltgetriebes 16 und/oderdie Betätigung desFahrpedals durch den Fahrer gefordert werden, wobei der eingelegteGang optional mit Hilfe eines Gangsensors ermittelt werden kann.Similar to in 2 with the optional step 101 is shown, the automatic shutdown routine in 3 Optionally request fulfillment of further conditions. For example, in an additional step, the insertion of a gear of the manual transmission 16 and / or the operation of the accelerator pedal are required by the driver, wherein the engaged gear can be optionally determined by means of a gear sensor.
    1010 HybridantriebseinheitHybrid drive unit 1212 Verbrennungsmotorinternal combustion engine 1414 Elektromotorelectric motor 1616 Getriebetransmission 1818 Antriebsstrangpowertrain 2020 Kupplungclutch 2222 Energiespeicher/BatterieEnergy storage / battery 2424 Leistungselektronikpower electronics 2626 zusätzlicheKupplungadditionalclutch 2828 MotorsteuergerätEngine control unit 3030 Start-Stopp-AutomatikStart-stop system
    权利要求:
    Claims (28)
    [1]
    Verfahren zur Steuerung eines Betriebs eines Kraftfahrzeugsmit einem Verbrennungsmotor (12), insbesondere eines Hybridfahrzeugsmit zusätzlich mindestenseinem Elektromotor (14), und einer Start-Stopp-Automatik(30), die eine Abschaltautomatik umfasst, welche bei Vorliegenvon Stopp-Bedingungen eine automatische Abschaltung des Verbrennungsmotors(12) bewirkt, und eine Anschaltautomatik, die bei Vorliegenvon Start-Bedingungen einen automatischen Start des Verbrennungsmotors (12)bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass eine ersteStopp-Bedingung vorliegt, wenn bei einer Fahrzeuggeschwindigkeitunterhalb einer vorgegebenen Geschwindigkeitsschwelle mindestenseine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: (a) geschlosseneKupplung und (b) Betätigungdes Bremspedals.Method for controlling an operation of a motor vehicle with an internal combustion engine ( 12 ), in particular a hybrid vehicle with in addition at least one electric motor ( 14 ), and a start-stop system ( 30 ), which includes an automatic shutdown, which in the presence of stop conditions, an automatic shutdown of the internal combustion engine ( 12 ), and an automatic switch-on, which in the presence of start conditions, an automatic start of the internal combustion engine ( 12 ), characterized in that there is a first stop condition when at least one of the following conditions is met at a vehicle speed below a predetermined speed threshold: (a) closed clutch and (b) brake pedal operation.
    [2]
    Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die erste Stopp-Bedingung eine Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalbeiner Geschwindigkeitsschwelle oberhalb von 0 km/h, insbesondere von2 km/h, vorzugsweise von 3 km/h, besonders bevorzugt von 5 km/humfasst.Method according to claim 1, characterized in thatthat the first stop condition is a vehicle speed belowa speed threshold above 0 km / h, in particular of2 km / h, preferably 3 km / h, more preferably 5 km / hincludes.
    [3]
    Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass die Geschwindigkeitsschwelle in Abhängigkeit von einem eingelegtenGang vorgegeben wird.Method according to claim 1 or 2, characterizedthat the speed threshold depending on an insertedGear is given.
    [4]
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass die erste Stopp-Bedingung eine Motordrehzahlunterhalb einer Drehzahlschwelle umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterizedcharacterized in that the first stop condition is an engine speedincludes below a speed threshold.
    [5]
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass die erste Stopp-Bedingung eine Nicht-Betätigung einesFahrpedals des Fahrzeuges umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterizedcharacterized in that the first stop condition is a non-actuation of aIncludes accelerator pedals of the vehicle.
    [6]
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass erst nach Ablauf einer applizierbaren Verzögerungszeitnach Vorliegen der ersten Stopp-Bedingung der Verbrennungsmotor(12) abgeschaltet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that only after expiry of an applicable delay time after the presence of the first stop condition of the internal combustion engine ( 12 ) is switched off.
    [7]
    Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,dass die Verzögerungszeitin Abhängigkeit voneinem eingelegten Gang vorgegeben wird, wobei insbesondere einebesondere Verzögerungszeitfür einenRückwärtsgangvorgegeben wird.Method according to Claim 6, characterizedthat the delay timein dependence ofan inserted gear is given, in particular aspecial delay timefor onereverse gearis given.
    [8]
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass eine Zulassung der Abschaltautomatik die Erfüllung weiterer Randbedingungenvoraussetzt.Method according to one of the preceding claims, characterizedcharacterized in that an authorization of the automatic shutdown, the fulfillment of further boundary conditionspresupposes.
    [9]
    Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,dass die weiteren Randbedingungen für die Zulassung der Abschaltautomatikeinen Ablauf einer Mindestlaufzeit des Verbrennungsmotors (12)nach seinem letzten Wiederstart und/oder einen Ablauf einer Mindestlaufzeitdes Verbrennungsmotors (12) nach seinem Erststart und/oderein vorausgegangenes Überschreiteneiner Fahrzeuggeschwindigkeitsschwelle nach dem Erst- oder Wiederstartumfasst.A method according to claim 8, characterized in that the further boundary conditions for the approval of the automatic switch-off a sequence of a minimum running time of the internal combustion engine ( 12 ) to its last restart and / or expiry of a minimum runtime of the internal combustion engine ( 12 ) after its initial start and / or a previous exceeding of a vehicle speed threshold after the initial or restart.
    [10]
    Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet,dass die weiteren Randbedingungen einen absoluten Druck in einemUnterdrucksystem eines Bremskraftverstärkers des Fahrzeugs unterhalbeiner Druckschwelle umfassen.Method according to claim 8 or 9, characterizedthat the further boundary conditions an absolute pressure in oneVacuum system of a brake booster of the vehicle belowinclude a pressure threshold.
    [11]
    Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,dass die Druckschwelle 600 mbar, insbesondere 400 mbar, vorzugsweise300 mbar beträgt.Method according to claim 10, characterized in thatthat the pressure threshold 600 mbar, in particular 400 mbar, preferably300 mbar.
    [12]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet,dass die weiteren Randbedingungen das Vorliegen eines Mindestladungszustandeszumindest eines von dem Verbrennungsmotor (12) aufladbarenelektrischen Energiespeichers (22) umfassen.Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that the further boundary conditions, the presence of a minimum charge state of at least one of the internal combustion engine ( 12 ) rechargeable electrical energy store ( 22 ).
    [13]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet,dass die weiteren Randbedingungen das Vorliegen einer Mindestmotortemperaturund/oder einer Mindestabgastemperatur und/oder einer Mindestkatalysatortemperatur mindestenseines Abgaskatalysators und/oder eines Mindestwertes einer Kenngröße für die Aktivität mindestenseines Abgaskatalysators umfassen.Method according to one of claims 8 to 12, characterizedthat the further boundary conditions, the presence of a minimum engine temperatureand / or a minimum exhaust temperature and / or a minimum catalyst temperature at leastan exhaust gas catalyst and / or a minimum value of a characteristic for the activity at leastan exhaust gas catalyst include.
    [14]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet,dass die weiteren Randbedingungen das Unterschreiten eines Schwellenwertesfür einenStrombedarf eines Bordnetzstroms umfassen.Method according to one of claims 8 to 13, characterizedthat the other boundary conditions falls below a threshold valuefor oneElectricity consumption of a vehicle electrical system current include.
    [15]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet,dass die weiteren Randbedingungen das Unterschreiten eines Schwellenwertesfür eineHeizleistungsanforderung füreinen Fahrzeuginnenraum und/oder für eine Kühlungsanforderung einer Fahrzeugklimaanlageund/oder das Überschreiteneines Schwellenwertes füreine Außentemperaturumfassen.Method according to one of claims 8 to 14, characterizedthat the other boundary conditions falls below a threshold valuefor oneHeating requirement fora vehicle interior and / or for a cooling request of a vehicle air conditioning systemand / or passinga threshold foran outside temperatureinclude.
    [16]
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass bei ausgeschaltetem Verbrennungsmotor (12)und bei Unterschreitung einer vorgegebenen Druckschwelle für ein Unterdrucksystemeines Bremskraftverstärkers einZusatzpumpsystem, insbesondere eine in einem Hydrauliksystem derBremsanlage angeordnete Boostpumpe, aktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the internal combustion engine ( 12 ) and falls below a predetermined pressure threshold for a vacuum system of a brake booster, an additional pumping system, in particular a arranged in a hydraulic system of the brake booster pump is activated.
    [17]
    Verfahren zur Steuerung eines Betriebs eines Kraftfahrzeugsmit einem Verbrennungsmotor (12), insbesondere eines Hybridfahrzeugsmit zusätzlich mindestenseinem Elektromotor (14), und einer Start-Stopp-Automatik(30), die eine Abschaltautomatik umfasst, welche bei Vorliegenvon Stopp-Bedingungen eine automatische Abschaltung des Verbrennungsmotors(12) bewirkt, und eine Anschaltautomatik, die bei Vorliegenvon Start-Bedingungen einen automatischen Start des Verbrennungsmotors (12)bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Start-Bedingungfür einenWiederstart nach einer automatischen Abschaltung des Verbrennungsmotors(12) vorliegt, wenn gleichzeitig folgende Bedingungen erfüllt sind: (a)geöffneteKupplung (20) und (b) Nicht-Betätigung eines Bremspedals.Method for controlling an operation of a motor vehicle with an internal combustion engine ( 12 ), in particular a hybrid vehicle with in addition at least one electric motor ( 14 ), and a start-stop system ( 30 ), which includes an automatic shutdown, which in the presence of stop conditions, an automatic shutdown of the internal combustion engine ( 12 ), and an automatic switch-on, which in the presence of start conditions, an automatic start of the internal combustion engine ( 12 ), characterized in that a first start condition for a restart after an automatic shutdown of the internal combustion engine ( 12 ) if the following conditions are met at the same time: (a) open coupling ( 20 ) and (b) non-operation of a brake pedal.
    [18]
    Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,dass die erste Start-Bedingung einen eingelegten Gang eines Getriebes(16), insbesondere eines manuell betätigten Handschaltgetriebes, umfasst.A method according to claim 17, characterized in that the first start condition an engaged gear of a transmission ( 16 ), in particular a manually operated manual transmission, comprises.
    [19]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet,dass die erste Start-Bedingung eine Betätigung eines Fahrpedals desFahrzeugs umfasst.Method according to one of claims 17 or 18, characterizedthat the first start condition is an operation of an accelerator pedal of theVehicle includes.
    [20]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet,dass der Start des Verbrennungsmotors (12) durch den Elektromotor(14) erfolgt.Method according to one of claims 17 to 19, characterized in that the start of the internal combustion engine ( 12 ) by the electric motor ( 14 ) he follows.
    [21]
    Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor (12),insbesondere Hybridfahrzeug mit zusätzlich mindestens einem Elektromotor(14), und einer Start-Stopp-Automatik (30), dieeine Abschaltautomatik umfasst, welche bei Vorliegen von Stopp-Bedingungeneine automatische Abschaltung des Verbrennungsmotors (12)bewirkt, und eine Anschaltautomatik, die bei Vorliegen von Start-Bedingungeneinen automatischen Start des Verbrennungsmotors (12) bewirkt,dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Stopp-Bedingung vorliegt,wenn bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb einer vorgegebenenGeschwindigkeitsschwelle mindestens eine der folgenden Bedingungenerfülltist: (a) geschlossene Kupplung (20) und (b) Betätigung einesBremspedals und/oder eine erste Start-Bedingung für einenWiederstart vorliegt, wenn gleichzeitig folgende Bedingungen erfüllt sind: (c)geöffneteKupplung (20) und (d) Nicht-Betätigung des Bremspedals.Motor vehicle with an internal combustion engine ( 12 ), in particular hybrid vehicle with additionally at least one electric motor ( 14 ), and a start-stop system ( 30 ), which includes an automatic shutdown, which in the presence of stop conditions, an automatic shutdown of the internal combustion engine ( 12 ), and an automatic switch-on, which in the presence of start conditions, an automatic start of the internal combustion engine ( 12 ), characterized in that there is a first stop condition when at least one of the following conditions is met at a vehicle speed below a predetermined speed threshold: (a) closed clutch ( 20 ) and (b) actuation of a brake pedal and / or a first start condition for a restart, if the following conditions are met at the same time: (c) open clutch ( 20 ) and (d) non-operation of the brake pedal.
    [22]
    Kraftfahrzeug nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet,dass die Start-Stopp-Automatik (30) einen Programmalgorithmuszur Steuerung der automatischen An- und/oder Abschaltung des Verbrennungsmotors(12) umfasst.Motor vehicle according to claim 21, characterized in that the start-stop system ( 30 ) a program algorithm for controlling the automatic activation and / or deactivation of the internal combustion engine ( 12 ).
    [23]
    Kraftfahrzeug nach Anspruch 21 oder 22, dadurchgekennzeichnet, dass der Programmalgorithmus in einem Motorsteuergerät (28)oder einer separaten Steuereinheit hinterlegt ist.Motor vehicle according to claim 21 or 22, since characterized in that the program algorithm in an engine control unit ( 28 ) or a separate control unit is deposited.
    [24]
    Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 21 bis23, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Elektromotor(14) eine Leistung von höchstens 25 kW, insbesonderevon höchstens20 kW, vorzugsweise im Bereich von 7 bis 20 kW, besonders bevorzugtvon etwa 15 kW hat.Motor vehicle according to one of claims 21 to 23, characterized in that the at least one electric motor ( 14 ) has a power of at most 25 kW, in particular of at most 20 kW, preferably in the range of 7 to 20 kW, particularly preferably of about 15 kW.
    [25]
    Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 21 bis24, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein Handschaltgetriebe(16) aufweist.Motor vehicle according to one of claims 21 to 24, characterized in that the vehicle is a manual transmission ( 16 ) having.
    [26]
    Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 21 bis25, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem mindestens einen Verbrennungsmotor(12) und dem mindestens einen Elektromotor (14)keine zusätzlicheKupplung (26) vorgesehen ist.Motor vehicle according to one of claims 21 to 25, characterized in that between the at least one internal combustion engine ( 12 ) and the at least one electric motor ( 14 ) no additional coupling ( 26 ) is provided.
    [27]
    Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 21 bis26, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (14)ein Startergenerator ist.Motor vehicle according to one of claims 21 to 26, characterized in that the electric motor ( 14 ) is a starter generator.
    [28]
    Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 21 bis27, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (14) über einenRiemen, einen Zahnriemen oder eine andere kraft- und/oder formschlüssige Verbindung an die Kurbelwelledes Verbrennungsmotors (12) gekoppelt ist.Motor vehicle according to one of claims 21 to 27, characterized in that the electric motor ( 14 ) via a belt, a toothed belt or another non-positive and / or positive connection to the crankshaft of the internal combustion engine ( 12 ) is coupled.
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    2006-04-06| 8181| Inventor (new situation)|Inventor name: ZILLMER, MICHAEL, DR., 38173 SICKTE, DE Inventor name: HOLZ, MATTHIAS, 38165 LEHRE, DE Inventor name: POTT, EKKEHARD, DR., 38518 GIFHORN, DE Inventor name: ORENDAS, PAVEL, KOSMONOSY, CZ Inventor name: MICHELS, KARSTEN, 38165 LEHRE, DE Inventor name: HEGR, TOMAS, CESKA LIPA, CZ Inventor name: PROCHAZKA, DAVID, LIBOSOVICE, CZ |
    2006-04-27| 8196| Reprint of faulty title page (publication) german patentblatt: part 1a6|
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    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE102004024213.5A|DE102004024213B4|2004-05-10|2004-05-10|Method for controlling an operation of a motor vehicle, in particular a start-stop system, and motor vehicle|DE102004024213.5A| DE102004024213B4|2004-05-10|2004-05-10|Method for controlling an operation of a motor vehicle, in particular a start-stop system, and motor vehicle|
    GB0509466A| GB2413999B|2004-05-10|2005-05-10|Method for controlling a motor vehicle|
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